2023年10月26日，安徽綠能技術研究院有限公司服務的安徽瑞祥工業有限公司召開了“焊裝T19系列主下線”、“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產品鑒定會。鑒定委員會由安徽工程大學、安徽大學、合肥工業大學、安徽省機械科學研究所、安徽省產品質量監督檢驗研究院的5位專家組成。經評審，與會專家一致認為2項新產品達到國內領先水平。

  “焊裝T19系列主下線”新產品開發了四轉位柔性夾緊定位焊裝機械手，通過程序控制自動自鎖定位，重復定位精度高，實現四個平臺十款汽車車身的兼容共線生產；開發了涂膠機器人膠槍定位機構，通過隨行限位機構，保證膠槍涂覆過程的均勻性和位置準確性；開發了汽車焊裝線車身總成一次裝夾隨行工裝，通過調節隨行工裝上多個定位機構，滿足多款車型可靠夾緊，實現焊裝件精確定位和輸送功能。

  “RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產品開發了PLC通信模組直輸技術，減少I/O模塊、模擬量模塊，簡化了PLC與傳感器交互，優化了盤柜布局空間，減少了線束，降低了成本，提高了產品使用流暢度；開發了高精度磁導航差速糾偏技術，通過嵌入式芯片中內置LOC函數，獲取AGV實時位置并計算運動位移矢量，實現AGV直行、左右變道及位置糾偏；開發了高強高穩自動升降牽引技術，設計了直線軸承和圓柱銷軸機構，實現了隨動器與傳動軸的精準鉚合，提高了引導運輸的效率。

安徽瑞祥工業有限公司是一家專業從事汽車焊裝夾具、汽車自動化柔性裝備制造及智能機器人集成于一體的國家高新技術企業，公司是蕪湖機器人產業示范基地重點企業、工業機器人集成示范企業、國家機器人行業規范條件企業、百佳示范機器人系統集成商。在汽車智能化制造領域，具有自主研發能力、自主知識產權與自主品牌產品的一體化先進解決方案的領軍企業。